人們感知外界信息的(de)80%是(shi)通過眼睛獲(huo)得的(de)，圖(tu)像包含的(de)信息量是(shi)最(zui)巨大的(de)。機(ji)器視覺給機(ji)器人裝上了"眼睛"，成為工業4.0的(de)重點，互促發(fa)展是(shi)技術的(de)必(bi)然，更(geng)是(shi)時(shi)代的(de)選擇(ze)。

1.工業4.0是什么？

在人類歷史發(fa)(fa)展(zhan)前期，生(sheng)(sheng)產(chan)力的(de)增長幾不可察，生(sheng)(sheng)活水平的(de)提(ti)升也非(fei)常緩慢。而(er)從200多年前開(kai)始，生(sheng)(sheng)產(chan)力發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)了飛躍性變(bian)化，這(zhe)一翻天覆(fu)地的(de)變(bian)化得益于工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)革(ge)命。如果將工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)歷史分(fen)成4個時(shi)代，那(nei)么工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)革(ge)命1.0使機(ji)器生(sheng)(sheng)產(chan)代替了手(shou)工(gong)(gong)(gong)勞動(dong)；工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)革(ge)命2.0實(shi)現了流水線生(sheng)(sheng)產(chan)；工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)革(ge)命3.0實(shi)現了自動(dong)化生(sheng)(sheng)產(chan)。工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)生(sheng)(sheng)產(chan)方(fang)式則依(yi)次經歷了機(ji)械化、流水線生(sheng)(sheng)產(chan)、自動(dong)化。

2013年4月(yue)，在漢(han)諾威工業(ye)博覽(lan)會上，德國(guo)正式推出(chu)工業(ye)4.0的概(gai)念，旨在提(ti)升制造業(ye)的智(zhi)能化(hua)水平。德國(guo)工業(ye)4.0是(shi)指(zhi)利用物(wu)聯(lian)信(xin)息系統(Cyber—PhysicalSystem簡(jian)稱CPS)將生產中(zhong)的供應，制造，銷售信(xin)息數(shu)據化(hua)、智(zhi)慧化(hua)，最(zui)后達到快速(su)、有效、個人化(hua)的產品供應。其實質是(shi)"互聯(lian)網+制造"。

在生產層面，"工業(ye)4.0"是生產設備間(jian)的(de)互(hu)(hu)聯、設備和產品的(de)互(hu)(hu)聯、虛擬與現(xian)實的(de)互(hu)(hu)聯，甚至是未來的(de)萬物互(hu)(hu)聯。工業(ye)4.0理念(nian)的(de)提出促(cu)進了智能(neng)工廠的(de)實現(xian)，生產方式必(bi)將(jiang)迎來巨大改變。

2. 工業4.0--機器視(shi)覺(jue)是(shi)核心(xin)

目前視覺(jue)技術(shu)在(zai)(zai)工業生(sheng)產中的應(ying)用(yong)大致可分為兩類(lei)：質(zhi)量控(kong)制和輔助生(sheng)產。其中，質(zhi)量控(kong)制主要是(shi)指(zhi)對(dui)產品缺陷的檢測，識別不良品，此類(lei)設(she)備在(zai)(zai)國內外自動化(hua)生(sheng)產線已有廣泛使(shi)用(yong)。輔助生(sheng)產則是(shi)利用(yong)視覺(jue)技術(shu)給(gei)機器人(ren)提(ti)供動作執(zhi)行依據(ju)，國內市場尚待(dai)開發。

工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)發(fa)展，勢必引(yin)起機(ji)器視覺新增長。我國正處(chu)于工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)發(fa)展拐(guai)點(dian)，市場(chang)潛力巨大，據國際機(ji)器人(ren)(ren)聯盟(meng)（IFR）估計(ji)，中國市場(chang)對工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)發(fa)展占主導地位，2018年全(quan)球三分之一的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)將會安裝在中國，這勢必會引(yin)發(fa)機(ji)器視覺的(de)廣泛應(ying)用。

機(ji)器視(shi)覺(jue)是人(ren)類視(shi)覺(jue)的(de)延伸，與多種(zhong)技(ji)術的(de)融(rong)合逐步加深，將成為實(shi)現自動(dong)化和智(zhi)能化的(de)重要手段。工業4.0與智(zhi)能制造息息相關，而機(ji)器視(shi)覺(jue)是實(shi)現智(zhi)能制造的(de)重要抓(zhua)手。